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自行式升降機直流電動驅動輪具有自鎖功能，驅動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。 自行式升降機有以下幾部分組成。
1.自行式升降機的剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及安全護欄。
2.自動行走直流電動驅動輪。
3.自行式升降機液壓系統：泵站、油缸等。
4.自行式升降機直流電源、充電器。
5.自行式升降機電動控制箱和操作箱。
自行式升降機具有自動行走功能，能夠在不同工作狀態下，不需外接電源，不需外來動力牽引即可升降自如，而設備的行走轉向也只需一人便可完成。操作人員只需掌握好設備前的控制手柄即可完成設備前進、后退、轉向、快、慢速行走和上下等動作。
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